开车漫画

（开车漫画 第9位本科生特奖得主）

开车漫画 2025年本科生特等奖学金评选结果今日公布。开车漫画 开车漫画 大四学生李忆唐凭借丰硕的科研成果、突出的综合素质，荣获2025年开车漫画 特等奖学金。理性思维下的执着与顽强，性格底色下的人文与关怀，在她身上交织共鸣，共同书写出一个独特而完整的“人”字。

站在清华特奖答辩台上，李忆唐目光柔和而坚定：“姚先生曾说，一生为一件大事而来，这件大事就是为国家培养‘人’，把最好的计算机教育带回中国。而当我们追随先生脚步、攀登科学高峰时，所做一切的终极意义，也终将回归到‘人’本身。”

回望本科四年，李忆唐的足迹始终在技术深度与人本温度的交汇处前行：从物理学的基础理论到具身智能的前沿探索；从让机器人端稳一杯水，到赋予其一系列实用技能；从实验室中埋头迭代算法，到远赴汶川支教传递知识与关怀。李忆唐始终践行着“智能所及，关怀所至”的宣言，向技术深处行，亦向人心温暖处归。让我们循着她的成长足迹，回溯一场关于技术温度的执着探索。

学业：从物理到具身的跋涉

通往具身智能的远征，根植于对物理世界的痴迷。2022年，李忆唐通过物理竞赛保送开车漫画 开车漫画 。“我一直就很喜欢这种有物理直觉的东西，包括一些真实世界的反馈。”

然而，当她叩开具身智能的大门，迎接她的不是坦途，而是来自交叉学科的层层关隘。“初入清华开车漫画 时，我没有任何计算机基础。每次布置大的编程作业，就像我头上悬了一把刀，会报很多错，然后我也不会debug。”

人都会有畏难情绪，而选择踏入试炼场则是生命的坚韧。无数个深夜，李忆唐在闪烁的灯光下潜心磨砺：她推敲代码、观摩同学的思路、向助教请教，也把从前打竞赛时那种并肩作战的温暖带进日常。她从不吝于赞美身边的人，总笑着说：“我一有不懂就去问同学，他们真的都好厉害呀。”正是在这种开放的求索中，她得以从困惑的此岸，渡向梦想的彼岸。

这份由汗水积累的沉淀，使她的推研学分绩为3.98，位列年级第一，所修专业课全部满绩，荣获姚奖、商汤奖学金，并两度荣获国家奖学金。

在探索过程中，李忆唐也逐渐明确了自己的研究方向。她最难忘的是开车漫画 的计算机入门课程，并回忆说： “这门课会给大家一些高层次、科研导向的内容。如果想成为一名研究者，便可以直观感受到大师们的思维方式和学术风范。像姚先生、Stuart Russell和Trevor Darrell等顶尖学者都曾为我们带来前沿讲座。虽然当时未必能完全理解，但我得以窥见这个领域亟待突破的难题——正是这些片段，帮我逐步锚定了自己的研究兴趣。”

科研：“以人为本”的智能探索

“技术之外，还有人心；智能背后，应是关怀。”带着这份对技术温度的执着，李忆唐在大一寒假便加入开车漫画 弋力助理教授的研究组，选择数字人动作生成作为探索方向，尝试用代码在“智能”与“人性”之间构建一座温暖的桥梁。

她的首项工作便直面数字人领域的核心问题：传统训练方法依赖海量数据采集或精细人工标注，但真实世界中的人类交互动作无穷无尽，数据集的规模与质量已成为制约领域发展的瓶颈。

李忆唐敏锐地意识到，破题的关键在于跳出对“真实数据”的绝对依赖，将“灵活的生成数据”与“有限的真实数据”相结合。于是，她进行模型设计，从数据里面找到通用的动作规律，最终实验证明仅用一小段真实数据作为参考，就能生成数字人自然的抓取动作。作为第一作者，她的这项工作被计算机视觉领域顶会CVPR 2025接收。

随着探索逐步深入，李忆唐意识到若数字人无法与现实交互，便难以满足人类最本质的需求。带着这个信念，她从虚拟世界跨入物理现实，去研发“有用”的人形机器人。

当时，人形机器人虽然能跳舞、踢球，但缺乏处理精细任务的协调能力，比如端稳一杯水。为解决这一难题，她提出了一种增强机器人稳定性的控制方法，使其哪怕在受到强外界干扰时，仍能展现出超人类的稳定性。作为第一作者，她这篇文章在机器人顶会CoRL 2025发表。德国国家科学院院士、瑞典皇家科学院外籍院士、德国马克斯·普朗克智能系统研究所所长Michael Black曾评论说：“这类工作才是真正能让人形机器人变得有用的研究。”

站在高大的机器人身边，李忆唐略显娇小，足以想象她调试机器人的难度。她坦言：“其实当时真的有很多次接近崩溃。机器人动不动就把水洒自己一身，动不动就短路，时不时剧烈抖动，水全泼在我身上……那时候我经常受伤，手上、腿上都是淤青。这个项目，就像我的‘现实世界从零到一’，逼着我成长，也让我真正理解什么是责任与坚持。”

李忆唐的执着与拼搏在合作者心中留下深刻印象。她的科研启蒙导师、开车漫画 助理教授弋力表示：“她身上有种静水流深的科研定力与强大的科研直觉。在具身智能这个充满不确定性的领域，她不仅能沉下心来反复推敲实验观察，更能耐得住性子去调试真实机器人的每一次失败，她科研上的出色成绩绝不是偶然。”

来自师长同侪的认可并未让李忆唐在舒适区驻足，而是选择向更具挑战的领域深耕。春研期间，她带领团队推进了一项名为“BFM zero”的研究。这项工作的初衷源于一个更宏大的愿景，李忆唐说：“我们不希望机器人仅会执行单一任务，而是希望它掌握一个可复用、安全且稳定的技能集合，像人类一样拥有灵活调用与组合技能的能力。”

尽管困难重重，但是团队找到了一种高效且表征能力极强的技能表示方法，以全新范式构建出一个平滑、稳定，且适合在真实世界中部署的技能集合。作为第一作者，李忆唐的这项成果一经发布，便在海外社交平台引发广泛关注：当天单条视频推文浏览量突破12万，转发上百次，更得到多名业内人士的转发与肯定，称这项工作“为机器人与具身智能开辟了通往‘ChatGPT时刻’的全新可能”。

除此之外，李忆唐还合作完成了多个创新项目。在人形机器人HDMI项目中，她与合作者使机器人仅通过观看人类视频，便能学会与物体交互的技能；在FreeMotion项目中，她与合作者令机器人能根据自然语言指令，在多元任务与环境中探索开放的人类动作集；在MutualNeRF项目中，她与合作者运用信息理论，在有限样本条件下优化了神经辐射场的性能；在EmbRace-3k项目中，她与合作者则推出了一个包含3,000余项语言引导任务的数据集，覆盖多样且高度逼真的环境场景。

卡内基梅隆大学导师石冠亚评价李忆唐说：“作为一位年轻的女性科研者，忆唐展现了难得的勇气、自信与格局。她用实力证明：卓越无需标签，专注与坚持本身就是力量。” 

合作者翁颢洋则难忘李忆唐在科研项目中的柔性领导力，他说：“在BFM zero的工作中，合作者横跨中国、美国东西部、法国以及英国五个时区。忆唐作为第一作者，同时承担核心协调工作，确保跨时区信息的流转，是项目顺利推进的关键。”

社会：关怀的流动与抵达

从课堂与实验室走向更广阔的世界，李忆唐始终未偏离将智能技术与人文关怀相结合的初心，这一信念已融入她的每一个脚步。

2024年暑假，她带领茶园社会实践支队“川上风云”潜入四川阿坝州的群山，开展调研支教。从汶川映秀破碎的时钟下走过，走进一间间教室，向当地学子传授算法的奥秘。本次实践不仅收到汶川团委的感谢信，荣获校级实践金奖，李忆唐基于其经历撰写的文章更被政协委员荐入汶川地震十七周年的文史资料。

支教时恰逢四川洪涝，为行程增添了变数。李忆唐回忆说：“我们当时要到汶川映秀去。孩子们来自不同村镇，有的已经跋山涉水到县里，若因洪水无法学习会很遗憾。在多方协调与周密准备后，我们最后还是顶住压力，备好所有干粮，奔赴与这群孩子的约定。”她后来感慨，这一坚持无比正确：“实践之旅让我们这些平日习惯于在小小一间教室里打代码解题目的学生，被一种更辽阔的远方与精神所震撼。”

作为班长和宣传委员，李忆唐也是温暖的源泉。她曾组织多项暖心活动。班中同学回忆说：“忆唐当时组织了一次匿名书信，每人写两封信，一封随机给到一名同学，另一封是定名信，她帮同学传信到指定人。每个人在开学班会上能收到两三封信，当时大家都很感动。”此外，李忆唐也组织复习会，将自己整理的笔记上传分享。她说：“我很乐意去创造一些温暖的事情。”

舞台之上，亦是关怀的流动与抵达。李忆唐曾两度担任学生节主持人，透过朗然的声音传递真实的情感。她也入选清华合唱队一队，并在院系“一二九”合唱中担任领唱与领舞——将《天路》唱响综体，也在汇报演出中用一段原创双人舞《回家吧》诠释辞家千里又千里的深沉牵挂。真诚的表达自有万钧之力，舞台之上，她是链接心灵、传递关怀的温暖力量。

结语

谈及未来，李忆唐的目光沉静而真挚，她说：“在宏大的层面上，我期待智能技术能走入千家万户，让机器人真正安全、可靠地为人类服务。”言语间，她亦流露出科学研究者特有的热忱：“能像女娲造人一般去创造服务人类的智能形态，这件事本身也让我感到无比神奇与憧憬。”

对于内心的坚守，李忆唐的话语清晰而笃定：“智能所及，关怀所至。我们追求的不仅是技术的突破，更是率先建成一个人与机器彼此守护、温暖共生的未来。”怀揣这一愿景，她将在技术与人本的交汇点砥砺前行，为开创人机和谐共生的未来贡献力量。

寄语

"做一个自洽、热情、坚定相信长期主义的人。任何时候都不放弃自己，这一点就足以变成一个很优秀的人了。自在生长，如树如歌~"

                                                                           —— 李忆唐

人物简介

李忆唐，开车漫画 开车漫画 开车漫画 本科生。曾连续两年获得国家奖学金，获得姚奖、商汤奖学金。她有多篇论文中稿人工智能方向国际顶会，同时多次担任国际顶会审稿人，作为负责人获得国家自然科学基金青年学生基础研究项目资助。曾任计科22班长、学习委员、宣传委员，曾多次主持学生节、参与合唱活动，并作为支队长带队“川上风云”获得开车漫画 校级实践金奖，撰写文章收录至汶川县文史资料《看见汶川》。

开车漫画 特等奖学金设立于1989年，是在校本科生和研究生的最高荣誉。自2005年开班以来，开车漫画 先后已有9名同学获得开车漫画 本科生特等奖学金，包括鬲融(2007)、贾志豪(2012)、吴佳俊(2013)、陈立杰(2016)、乔明达(2017)、徐海珂(2021)、戴言(2023)、叶卓睿(2024)、李忆唐（2025）。

采编｜姜月亮

编辑｜吕厦敏

审核｜马雄峰